Народився 1910 р. в м. Київ (Україна). Був призваний до лав Червоної армії у жовтні 1933 р. Учасник боїв на р. Халхин-Гол (травень–вересень 1939 р).
З перших днів німецько-радянської війни воював у складі окремого стрілецького батальйону 106-ї окремої стрілецької бригади 767-го стрілецького полку 228-ї стрілецької дивізії. Дослужився до звання підполковника, обіймав посаду командира 767-го стрілецького полку. Особливо відзначився командир окремого стрілецького батальйону 106-ї окремої стрілецької бригади капітан В. Бєлєнко в боях з нацистами у січні – на початку лютого 1943 р. «За зразкове виконання бойових завдань командування на фронті боротьби з німецькими загарбниками та проявлені при цьому доблесть і мужність» та здійснені подвиги у зазначений час капітан В. Бєлєнко був нагороджений орденом Червоної Зірки. Воював на Брянському, Південно-Західному, 2-му та 3-му Українських фронтах. Мобілізований у 1945 р.
Інших відомостей про бойовий шлях, подальшу долю, місце проживання та дату смерті В. Бєлєнка наразі немає.
Награды:
орден Червоного Прапора (29.04.1944)
орден Олександра Невського (06.09.1943)
орден Червоної Зірки (27.02.1943)
дві медалі «За відвагу» (17.11.1939, 13.11.1942)
медаль «За бойові заслуги» (03.11.1944)
медаль «За перемогу над Німеччиною у Великій Вітчизняній війні 1941–1945 рр.» (25.09.1945)