Народився 23 грудня 1890 р. в м. Вінниця Подільської губ., Російська імперія (нині Вінницька обл., Україна) в єврейській родині. У лавах Червоної армії з 20 листопада 1921 р.
Під час німецько-радянської війни у званні капітана інтендантської служби служив у 179-му запасному стрілецькому полку.
За віддану службу Яків Цесарський був нагороджений орденами і медалями.
Завершив кар’єру 15 березня 1950 р.
Відомостей про бойовий шлях, місце проживання та дату смерті Я. Цесарського наразі немає.
Нагороди:
медаль «За перемогу над Німеччиною у Великій Вітчизняній війні 1941–1945 рр.»